根据相关资料，PROFIsafe Telegram 指工业自动化领域中通过西门子 SINAMICS S200 PN 驱动器（固件版本 V6.4 及以上）支持的特定通信报文（Telegram），主要用于实现安全相关的运动控制功能。核心要点如下：

一、关键功能与报文类型

1. 新增报文支持

SINAMICS S200 V6.4 固件新增 Telegram 113 和 Telegram 700，专门用于安全运动控制场景：

Telegram 113：支持 EPOS（基本定位器）直接设定点输入（MDI），涵盖物理/逻辑单位设定、位置/速度实际值反馈及安全功能集成^^。

Telegram 700：细节未公开，但同样定位为安全通信协议。

2. 安全功能激活

需通过参数配置启用安全相关特性：

负载齿轮箱位置追踪（EPOS虚拟多圈）：通过 `p2720` 激活位置跟踪，结合 `p2721`（虚拟多圈设置）、`p2722`（公差窗口）等参数实现高精度定位^^。

低频振动抑制：通过滤波器抑制 0.5Hz–62.5Hz 的机械振动，需启用 EPOS 并设置固有频率参数 `p31585`^^。

二、应用场景与优势

安全运动控制：适用于需高可靠性定位的场景（如机械手、传送带），通过加密通信确保指令与反馈的完整性。

扩展性：支持在主报文后附加 最长6字节的扩展报文，用户可自定义信号分配，增强灵活性^^。

三、配置要求

硬件：SINAMICS S200 PN 系列驱动器（固件 ≥ V6.4）。

软件：西门子 Startdrive 调试工具，用于报文组态与参数设置^^。

综上，PROFIsafe Telegram 是西门子驱动器中实现安全通信的核心报文协议，通过专用报文（如 Telegram 113）和参数化配置满足工业安全标准需求^^。

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